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News
The demonstration of lonelybuilder (my thesis work updated to run under ROS with an added 3D vizualisation) won the "Best Demonstration Award"at ECAI 2012 in Montpellier.
The
title of the demo was: "Autonomous construction with a mobile robot in a
resource-limited environment: a demonstration of the integration of perception,
planning and action" by Stéphane Magnenat, Alexey
Gribovskiy and Francesco Mondada
Please see also the related youtube
video: http://www.youtube.com/watch?v=h865RHbT9Ms
Congratulations!
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