A MATLAB Framework for Efficient Gait Creation
*************************************************************
** THIS PAGE AND ALL MATERIALS IT CONTAINS ARE FOR REVIEW ONLY **
*************************************************************
|
Code
|
- A ZIP file containing a recent release of the full frame work is accessible for download here. The current version is dated April 10th, 2011.
- The most recent version can be accessed at the G-Forge page of the Autonomous Systems Lab.
- Directories can be browsed online, as well.
|
|
Documentation
|
- A paper describing the underlying theory and introducing the various models.
- The root directory readme file.
|
Wichtiger Hinweis:
Diese Website wird in älteren Versionen von Netscape ohne
graphische Elemente dargestellt. Die Funktionalität der
Website ist aber trotzdem gewährleistet. Wenn Sie diese
Website regelmässig benutzen, empfehlen wir Ihnen, auf
Ihrem Computer einen aktuellen Browser zu installieren. Weitere
Informationen finden Sie auf
folgender
Seite.
Important Note:
The content in this site is accessible to any browser or
Internet device, however, some graphics will display correctly
only in the newer versions of Netscape. To get the most out of
our site we suggest you upgrade to a newer browser.
More
information
