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Kleine Einführung in Mechatronische Fragestellungen
- Übung der Vorlesung Konstruktion (Produktentwicklung Entwurfsprozess)
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Organisatorisches:
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- Die Übung wird in Teams von 4-5 Studenten bearbeitet.
- Bitte benützen Sie nach Möglichkeit Ihre eigenen Laptops. Das MATLAB- Programmpaket können Sie über www.stud-ides.ethz.ch beziehen. Die aktuellste Version trägt dort den Namen ‚MATLAB free R2007x’. Sie werden diese Software während Ihres Studiums mit Sicherheit noch oft brauchen – sie zu installieren lohnt sich auf alle Fälle.
- Für Teams, die über keinen eigenen Laptop verfügen, haben wir die Räume HG-E-26.3 (am Montag) und HG-E-19 (am Dienstag) reserviert.
- Beantworten Sie alle Teilaufgaben schriftlich, und geben Sie diese mit dem Namen aller Teammitglieder versehen am Ende der Übung bei Ihrem Betreuer ab (1 Exemplar pro Team genügt). Deadline ist für alle Teams: Mittwoch 20.6.07, 18:00. Die Lösungen können bei B. Snobl (CLA E-17.1) abgegeben werden.
- Wir verlangen keinen ausgearbeiteten Bericht. Handschriftliche Lösungen zusammen mit Ausdrucken Ihrer Simulink Pläne sind OK, solange diese vollständig, leserlich und übersichtlich sind.
- Die Zeit für die Übung ist sehr knapp bemessen. Ein einzelner Student würde mit allen Aufgaben vermutlich nicht in der gegebenen Zeit fertig werden. Nutzen Sie die Tatsache, dass Sie in Teams arbeiten und teilen Sie die Arbeit so weit es möglich ist untereinander auf.
- Der praktische Teil der Übung wird in den Räumen des ASL stattfinden. Aufgrund der begrenzten Kapazität können immer nur zwei Teams gleichzeitig am Versuchsaufbau arbeiten. Bitte tragen Sie deswegen Ihr Team für einen Termin ein. Die entsprechenden Listen werden am Di. den 5.6.07 in die Vorlesung gebracht und hängen anschliessend am ASL (vor dem Raum CLA-E-17) aus.
- Wir haben die Aufgaben für die nächste Übung (am Mo. 11.6. und Di 12.6. 13:15-15:00) gekürzt. Sie können die dadurch gewonnene Zeit nutzen um Aufgaben die Sie diese Woche nicht beenden konnten abzuschliessen. ABER: Sie werden vermutlich trotzdem nicht umhin kommen einen Teil der Aufgaben zu Hause zu machen. Versuchen Sie in Ihrem eigenen Interesse jetzt schon soweit wie möglich zu kommen, damit sie nächste Woche Ihre Betreuer gezielt mit Fragen bombardieren können.
- Uns ist klar, dass die Aufgaben sehr umfangreich und teilweise auch sehr schwierig sind. Wir können nur nochmals betonen: Nutzen sie die Tatsache das Sie in Teams arbeiten! Wir verlangen nur einen Satz Lösungen pro Team. Teilen Sie sich die Arbeit auf und helfen Sie sich gegenseitig! Darüber hinaus sind wir uns natürlich der Schwierigkeit der Übung bewusst und werden diese Tatsache in der Benotung berücksichtigen.
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Lösungen:
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- Komplette Übung
- Die hier vorgestellten Lösungen sind keine Musterlösung im eigentlichen Sinn. Es handelt sind dabei lediglich eine stichpunktartige Auflistung der wichtigsten Ergebnisse.
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